工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀?
工業(yè)機器人的發(fā)展歷史:
首代工業(yè)機器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”,即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等),通過直接或間接手段,對工業(yè)機器人進行“示教”,越疆機器人售價,工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后,即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令,在一定精度范圍內(nèi),忠實的重復再現(xiàn)各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用,無錫越疆機器人,標志著首代工業(yè)機器人的誕生。
工業(yè)機器人
主動迎接機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代。在傳統(tǒng)機器人產(chǎn)業(yè),國內(nèi)機器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實現(xiàn)超越。在伺服電機、控制器和減速器等零部件領域,也不可能很快實現(xiàn)自主化。但是,我們也要清醒地意識到,面對機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代,傳統(tǒng)的零部件將不再是“”,新的“”零部件將重新誕生。未來,中國的機器人研發(fā)更應該關注信息技術在機器人領域的深度應用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術領域的頂jian企業(yè)紛紛布局機器人產(chǎn)業(yè)2.0時代就是一個新的信號。
UR機器人
傳統(tǒng)工業(yè)機器人體型龐大,協(xié)作機器人越疆,在玻璃防護罩后面工作,迄今為止,仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認為機器人自動化過于昂貴和復雜,望塵莫及。奧斯特加博士認為,越疆機器人新品,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題,如今都已被新型的合作機器人成功解決。
成本方面,合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一,加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉,同時提高產(chǎn)品質量,從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面,以UR機器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂。或者,通過輕松把持機械手臂,向它展示所需運動路徑,即可完成編程,無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務程序所需時間一般不到1小時,為企業(yè)提供了很好的靈活度。
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