在接近可能發(fā)熱的機器人部件之前,機器人改裝維護,請注意安全信息部分的警告!檢查電機和變速箱之間的所有密封和墊圈。ABB機器人維修不同的機械手模型采用不同類型的密封,檢查變速箱油位。機器人的產(chǎn)品說明書中有正確的油位,齒輪箱油太熱可能是:油的質(zhì)量或使用水平不正確。機器人的工作周期運行一個特定的軸過于困難。研究是否有可能在應用程序中編寫小的“冷卻周期”。變速箱內(nèi)部產(chǎn)生超壓。機械手執(zhí)行某些,非常重的工作周期,可以安裝排氣油塞。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,應盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),盤錦機器人改裝,當接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應根據(jù)需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,也應盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎上再進行作業(yè),若以錯誤的步驟進行作業(yè),則會導致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業(yè)人員受傷。
車間ABB機器人修補員除日常把握毛病情況外,應按月聚集毛病修補單和修補記載。通過對毛病數(shù)據(jù)的計算、收拾、剖析,計算出各類ABB機器人的毛病頻率、均勻毛病距離期,機器人改裝工廠,剖析單臺ABB機器人的毛病動態(tài)和要點毛病原因,找出毛病的發(fā)作規(guī)則,以便突出要點采納對策,機器人改裝保養(yǎng),將毛病信息收拾剖析材料反饋到方案部分,以便組織防備修補或改進辦法方案,還可以作為修正定時查看距離期、查看內(nèi)容和規(guī)范的根據(jù)。
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