ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié):3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實踐來看,其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好,機器人電源板工廠,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等; 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化, 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個效果比較強時就會改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;
ABB機器人維護清洗/更換濾布,機器人驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置:1、找到控制柜北部的濾布;2、提起并去除濾布架;3、取下濾布架上的舊濾布;4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
OTC機器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?調(diào)理便利:傳統(tǒng)取件機在換模之后,本溪機器人電源板,需經(jīng)過手柄或扳手來調(diào)理取件方位,OTC機器人能夠在示教器中修正即可,愈加人性化。壽數(shù)高:一般傳統(tǒng)的取件機用3年后,問題許多,滑軌磨損,而OTC機器人在正確操作下,壽數(shù)長達8年以上,對應1250T以上壓鑄機取件,現(xiàn)在傳統(tǒng)機械手修理概率高,機器人電源板調(diào)試,壽數(shù)短,乃至一般沒有匹配的機械手可選,OTC機器人負載從6KG到500KG都有。
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