爬壁檢測(cè)機(jī)器人
爬壁檢測(cè)機(jī)器人采用磁吸履帶式設(shè)計(jì),智能遙控爬壁檢測(cè)機(jī)器人公司,由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤組成,可在鐵磁性金屬表面穩(wěn)定爬行。機(jī)器
人搭載較新電磁超聲探頭,可對(duì)爐管、水冷壁 結(jié)構(gòu)腐蝕狀況進(jìn)行檢測(cè)。
機(jī)械結(jié)構(gòu):(磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置)
動(dòng)力系統(tǒng):(直流電源、無(wú)刷電機(jī)、傳動(dòng)裝置)
控制系統(tǒng):(主控、遠(yuǎn)程遙控)
檢測(cè)系統(tǒng):(電磁超聲檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè))
信號(hào)傳輸:(超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù))
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
水冷壁腐蝕與檢測(cè)
水冷壁管在高溫環(huán)境下運(yùn)行,壁管向火面容易遭受高溫腐蝕,遠(yuǎn)程操作爬壁檢測(cè)機(jī)器人公司,高溫 腐蝕是由于鍋爐燃燒過程中會(huì)產(chǎn)生SO2、SO3、H2S、堿性金屬鹽類 的危害物,在高溫下產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)對(duì)水冷壁管造成腐蝕。
鍋爐長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后,爬壁檢測(cè)機(jī)器人公司,其管壁內(nèi)表面就會(huì)覆蓋有大量沉積物,只要 壁溫度不斷升高,鍋爐水蒸發(fā)進(jìn)程就會(huì)加快,各雜質(zhì)濃度快速增 大,管壁受損加劇,底部金屬遭受強(qiáng)烈腐蝕。
爬壁檢測(cè)機(jī)器人
爬壁缺陷檢測(cè)機(jī)器人是利用負(fù)壓吸附式底盤搭載彈性波檢測(cè)儀,用于混凝土缺陷、澆筑厚度檢測(cè);相比前代產(chǎn)品,增加了基于圖像識(shí)別的自跟隨小車、超寬帶無(wú)線通信裝置(UWB),提高了設(shè)備使用安全性,便于技術(shù)人員檢索和追尋。
混凝土柱超聲波對(duì)測(cè)機(jī)器人是利用超聲波對(duì)測(cè)法對(duì)混凝土柱的內(nèi)部缺陷進(jìn)行檢測(cè),相比前代產(chǎn)品,測(cè)厚爬壁檢測(cè)機(jī)器人公司,實(shí)現(xiàn)一鍵式調(diào)整抱箍距離、探頭橫移、涂耦合劑、貼壁、抬升等自動(dòng)檢測(cè),適用多尺寸方柱,且橫向移動(dòng)檢測(cè)范圍提高50%。
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