kuka機器人進行手動運行時應(yīng)注意如下事項:1、如不需要驅(qū)動裝置,則必須將其關(guān)閉,由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。
機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?一、開機:1、打開總電閘,機器人改裝項目,然后打開機器人控制柜,焊機,朝陽機器人改裝,水冷機電源。2、機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,機器人改裝工廠,方可進行作業(yè)。二、機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),機器人改裝服務(wù),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。
庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟:①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。
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