驅(qū)動器的細(xì)分
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來準(zhǔn)確定位的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分
2.電機(jī)的相電流被平滑后,會引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹,步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子,而定子至少具有兩個繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時,將驅(qū)動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關(guān)閉,這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。
步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動器嗎?
怎么不需要??!沒有驅(qū)動器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子運動呢?和伺服電機(jī)一樣,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器基本上也都是分布式的,即電機(jī)是電機(jī),驅(qū)動器是驅(qū)動器,二者通過通訊線纜進(jìn)行連接。不過,配套驅(qū)動器公司,在一些比較特殊的項目里,我們只有很小的空間來容納整個步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),那傳統(tǒng)的大驅(qū)動器就沒處放了。因此,將電機(jī)與驅(qū)動器合為一體的整體式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運而生。我們就開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備,而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu),你可以稱之為一體式步進(jìn)伺服。
驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹
在國內(nèi),廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高精度,其實不然,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運行性能,現(xiàn)說明如下:步進(jìn)伺服電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每運行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機(jī)運行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,配套驅(qū)動器價格,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī),配套驅(qū)動器價格,電機(jī)每運行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音,因此,安徽配套驅(qū)動器,在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。由于細(xì)分驅(qū)動器要準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。
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