工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀?
工業(yè)機器人的發(fā)展歷史:
首代工業(yè)機器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”,即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等),通過直接或間接手段,對工業(yè)機器人進行“示教”,工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后,即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令,在一定精度范圍內(nèi),忠實的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用,標志著首代工業(yè)機器人的誕生。
UR機器人
UR機器人共有兩款型號——UR5及UR10。UR5自重18公斤,負載5公斤,工作半徑85cm;UR10自重28公斤,負載10公斤,工業(yè)機器人編程語言,工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機器人符合合作型機器人的ISO標準,一旦人與機器手臂接觸,UR機器人就自動停止工作。在碰撞中,UR機器人僅會產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此,工業(yè)機器人,UR機器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無需安全圍欄,目前有80%的UR機器人工作生產(chǎn)線都沒有使用安全圍欄。當然,工業(yè)機器人編程軟件,在任何應(yīng)用中,都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風險評估,以決定是否需要安裝安全圍欄。
國產(chǎn)化仍需努力 機器人零部件行業(yè)獲更多支持
在整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈上,從上游、中游到下游依次為零部件、機器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國內(nèi)機器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主,關(guān)鍵零部件方面主要依賴進口。
控制器、伺服電機、減速機被視為機器人產(chǎn)品的三大零部件,占到機器人成本的70%,可以說,要想分得機器人上百億市場一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點。
據(jù)統(tǒng)計2015年約有75%的精密減速器為進口,伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進口。這成為了制約中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
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