本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。
目前應(yīng)用的逆向數(shù)據(jù)采1集技術(shù)有幾種,例如,法國MENSI三維激光掃描技術(shù)是三維重構(gòu)技術(shù)進(jìn)化鏈中的1新應(yīng)用技術(shù)。它與傳統(tǒng)的技術(shù)手段不同。此前已有的傳統(tǒng)技術(shù)包括:
1.離散單點采1集三維坐標(biāo),如三坐標(biāo)測量儀、三坐標(biāo)跟蹤儀、三坐標(biāo)測量機(jī)、經(jīng)緯儀等。其不足之處是:對于需要海量點云采1集的復(fù)雜結(jié)構(gòu)面、體等,數(shù)據(jù)采1集存在困難。
2.基于二維的光學(xué)照相原理,然后用三維軟件推擬三維模型(即從二維到三維),如近景照相測量等。其不足之處是:存在光學(xué)固有變形誤差、景深不夠、實物表面預(yù)處理、基準(zhǔn)點設(shè)置后三角平面錯位、二維照相轉(zhuǎn)換及間接數(shù)據(jù)的不確定性等困難。
本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,傾斜攝影測量,為BIM設(shè)計、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。
構(gòu)建三維模型的方法
利用儀器設(shè)備建模
三維掃描儀(3 Dimensional Scanner)又稱為三維數(shù)字化儀(3 Dimensional Digitizer)。它是當(dāng)前使用的對實際物體三維建模的重要工具之一。它能快速方便的將真實世界的立體彩色信息轉(zhuǎn)換為計算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號,為實物數(shù)字化提供了有效的手段。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機(jī)、圖形采1集卡相比有很大不同:首先,其掃描對象不是平面圖案,而是立體的實物。其次,通過掃描,可以獲得物體表面每個采樣點的三維空間坐標(biāo),彩色掃描還可以獲得每個采樣點的色彩。某些掃描設(shè)備甚至可以獲得物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。而攝像機(jī)只能拍攝物體的某一個側(cè)面,且會丟失大量的深度信息。它輸出的不是二維圖像,而是包含物體表面每個采樣點的三維空間坐標(biāo)和色彩的數(shù)字模型文件。這可以直接用于CAD或三維動畫。彩色掃描儀還可以輸出物體表面色彩紋理貼圖。早期用于三維測量的是坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)。它將一個探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上,驅(qū)動探針沿三個方向移動。當(dāng)探針接觸物體表面時,測量其在三個方向的移動,就可知道物體表面這一點的三維坐標(biāo)??刂铺结樤谖矬w表面移動和觸碰,可以完成整個表面的三維測量。其優(yōu)點是測量精度高;其缺點是價格昂貴,物體形狀復(fù)雜時的控制復(fù)雜,速度慢,無色彩信息。人們借助雷達(dá)原理,發(fā)展了用激光或超聲波等媒介代替探針進(jìn)行深度測量。測距器向被測物體表面發(fā)出信號,依據(jù)信號的反射時間或相位變化,可以推算物體表面的空間位置,稱為“飛點法”或“圖像雷達(dá)”。
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三維激光掃描系統(tǒng)的工作流程
三維激光掃描系統(tǒng)的工作流程分為:測站設(shè)計、掃描、控制標(biāo)靶中心的獲取、坐標(biāo)配準(zhǔn)、三維建模幾個部分。
測站設(shè)計根據(jù)掃描目標(biāo)的位置、大小、形態(tài)和需要獲取的重點屬性設(shè)計各掃描站和控制標(biāo)靶的位置。要求每站之間至少有三個控制標(biāo)靶重合,通過控制點的強(qiáng)制符合,以確定兩個測站點云數(shù)據(jù)符合所需的7個自由度,使點云數(shù)據(jù)終能夠統(tǒng)一到一個儀器坐標(biāo)系統(tǒng)下。
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