顏色代表不同的4個激光,四線激光雷達將四個激光停止輪詢,一個輪詢周期后,得到一幀的激光點云數(shù)據(jù)。四條點云數(shù)據(jù)能夠組成面狀信息,這樣就可以獲取障礙物的高度信息。激光雷達測距板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達定標板無論是哪種傳感器:相機、激光雷達、毫米波雷達,都有本人的坐標系,也就是一切的傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)都是基于傳感器本身的坐標系的,但是,一輛自動駕駛汽車,車上會裝置許多傳感器。激光雷達測距板
在這一點上,三角法在近間隔下的精度很高,但是隨著間隔越來越遠,其丈量的精度會越來越差,這是由于三角法的丈量和角度有關(guān),而隨著間隔增加,角度差別會越來越小。激光雷達測距板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達反射板,所以三角雷達在標注精度時常常都是采用百分比的標注(常見的如1%),那么在20m 的間隔時誤差就在20cm。而TOF 雷達是依賴飛行時間,激光雷達測距板,時間丈量精度并不隨著長度增加有明顯變化。激光雷達測距板
這64個沿著不同的角度發(fā)射,激光雷達測距板,程度角為2度,程度角為-24.8度,相鄰的垂直角分辨率為0.4度,一圈4500個激光點,程度角分辨率為0.08度。激光雷達測距板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達定標板下圖每一個圓圈代表一個激光束產(chǎn)生的數(shù)據(jù),60%激光雷達測距板,激光雷達的線束越多,對物體的檢測效果越好。這么多圓圈的高度是不同的,即發(fā)射機的發(fā)射角度在-24.8~~2度之間。下圖所示為4線激光雷達。激光雷達測距板
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