工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成淺談?
(1)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
(2)示教盒 示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。
(3)操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,四軸工業(yè)機(jī)器人,只完成基本功能操作。 ?(4)硬盤和軟盤存儲存 儲機(jī)器人工作程序的外圍存儲器。
機(jī)器人納稅靠譜嗎?
那么,除了一個混亂的執(zhí)行負(fù)擔(dān)(例如,怎樣衡量自動化的工作與應(yīng)稅稅率掛鉤?),這實(shí)際上是對企業(yè)的稅,終不可避免的會轉(zhuǎn)嫁到消費(fèi)者身上。如果一個企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定,在對機(jī)器人增稅過程中,該技術(shù)本身將是一個重要的前期成本。該稅收終會減慢自動化應(yīng)用率和機(jī)器人發(fā)展速度,或者導(dǎo)致普通公眾成本急劇膨脹。
當(dāng)然,這是對事件的過于簡單解讀,但不是一個荒唐不合理的解讀。事實(shí)上,就在近來,歐盟議會就這一問題進(jìn)行了討論,同時(shí)批準(zhǔn)了一系列對機(jī)器人法律提案,對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起加以規(guī)范管理,但是他們完全否決了讓機(jī)器人納稅的想法。
工業(yè)機(jī)器人
我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用水平和國外比還有一定的距離,如:可靠性低于國外產(chǎn)品;機(jī)器人應(yīng)工程起步較晚,應(yīng)用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上,四軸機(jī)器人設(shè)計(jì),我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺,約占已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè),四軸機(jī)器人,當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求,“一客戶,一次重新設(shè)計(jì)”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對產(chǎn)品進(jìn)行quan面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、?;O(shè)計(jì),積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程.
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