迷你符合性設備,適用于小抓持器
? X-Y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 Z 為剛性。
? 一根空氣導管連接至中央零位 [2]。
? 另一根空氣導管可鎖定任何偏移位置 [3]。
Mini compliance device,機器人快換抓手, for small grippers
? X-Y and angle α compliance [1].
? Rigid in Z direction.
? One air lead to get the central zero psition [2].
? Another air lead to lock in any offset psition [3].
來自傳感器的信號使用繼電器開關(guān)或微處理器(基于控制箱的類型)進行調(diào)理,以便根據(jù)操作要求提供一個或多個輸出。甚至可以使用跳線或選擇器配置單個輸出,從而定義類型(PNP或NPN),以及常開(NO)或常閉(NC)操作模式。傳感器盒由框架、夾具和端子板組成,使傳感器和輸出的安裝和接線簡單方便。此外,采用的可復位熔斷器保護整個電子設備避免短路。所有接線盒都有LED警示燈,通過透明塑料容器可見,便于排除故障和查看輸入/輸出狀態(tài)。接線盒配有PG9電纜密封套(具體取決于型號),機器人抓手,可確保集成的電子電路板(SBxC、SB6B、SBF)的IP65防護等級,機器人抓手切換方法,而非模塊化結(jié)構(gòu)(SBM)。這使得可以盡可能地限制尺寸,并且將盒子直接固定至通常構(gòu)成夾持器框架的鋁型材上。
吸盤/符合 FDA 標準的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盤,采用符合 FDA 標準的硅氧烷材質(zhì)制造,帶有加強件和薄唇口
? 適用于打開袋子和處理薄而精致的物品,例如板和薄膜
? 內(nèi)部紋理和薄唇口可防止損壞處理的物品,同時保持其平整度
? 吸盤由 FDA 批準的透明硅氧烷制成
技術(shù)數(shù)據(jù)
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下與表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa??16.2 38.3 49.2
在不同真空度下與表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa? 13 30 39
體積? 2.1 [cm3]
zui小曲線半徑 35
zui大垂直移動距離1.5
吸盤質(zhì)量5
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