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沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司
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ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點：電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中常見的，其中尤其是電解電容的損壞。?電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 ? 電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。
ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅(qū)動，顯示，通訊接口，遼寧機器人主板，了解每個芯片（包括功能腳）的功能，資料網(wǎng)上都能找到，了解單片機工作電路，總線電路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測試。焊接工夫要好，因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，機器人主板維修，先在電路上在線測試VI曲線，曲線有疑問的再焊下來進一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對比。
機器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開著的電線，機器人主板廠家，更換整個線束。當(dāng)緊急停機處于釋放位置時，檢查機器人示教器開關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性，則緊急停止按鈕被斷開。更換開關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份，以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。
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第4年
