動(dòng)作靈敏:關(guān)于一些雜亂模具,傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與,OTC機(jī)器人則不會(huì)。修理概率低:OTC機(jī)器人在正確的操作下,遼寧機(jī)器人主板,2到3年內(nèi)簡(jiǎn)直都不會(huì)出毛病,傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。KUKA庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。產(chǎn)生原因:繞組受潮使絕緣電阻下降;電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;
板卡觀察,也就是我們所說(shuō)的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作,因此不少故障的排查需要從板卡開(kāi)始。線路測(cè)試,機(jī)器人內(nèi)部線路非常復(fù)雜,想要搞清楚線路哪里出了問(wèn)題并且進(jìn)行針對(duì)性的維修,需要對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè),尋找故障點(diǎn),然后對(duì)癥下藥。元器件檢測(cè),這一步驟需要把機(jī)器人上的很多元器件從電路板上面取下來(lái),機(jī)器人主板維護(hù),然后再放到的檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)。這一過(guò)程很可能會(huì)對(duì)元器件造成損壞,所以拆卸的時(shí)候務(wù)必謹(jǐn)慎。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因:繞組受潮使絕緣電阻下降;電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機(jī)座;定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷;引出線絕緣損壞與殼體相碰;過(guò)電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。2、檢查方法,機(jī)器人主板保養(yǎng),A.觀察法。通過(guò)目測(cè)繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無(wú)損傷和焦黑的痕跡,如有就是接地點(diǎn)。B.萬(wàn)用表檢查法。用萬(wàn)用表低阻檔檢查,讀數(shù)很小,則為接地。
溫馨提示:以上是關(guān)于遼寧機(jī)器人主板-藍(lán)瓊機(jī)器人免費(fèi)咨詢-機(jī)器人主板保養(yǎng)的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供,如果您對(duì)沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與工業(yè)維修/安裝相關(guān)的產(chǎn)品!
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