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驅(qū)動(dòng)器的雙電壓功率驅(qū)動(dòng)方式

雙電壓驅(qū)動(dòng)的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅(qū)動(dòng)，而在高速（高頻段）時(shí)用較高的電壓UH驅(qū)動(dòng)。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，Uh為高壓有效控制信號(hào)，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。圖5中，直流驅(qū)動(dòng)器公司，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對(duì)繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)

伺服電機(jī)等小型電機(jī)被認(rèn)為具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和操作，直流驅(qū)動(dòng)器，相反，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，管理方便，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在汽車界享有盛譽(yù)，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，其突出特點(diǎn)如下：難以置信的停止精度：當(dāng)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們獲得的動(dòng)能是線性和旋轉(zhuǎn)能量的結(jié)合，因此，它們獲得了一些慣性，這必須阻止這種有害的慣性?，F(xiàn)在看來(lái)，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，小型電機(jī)似乎沒(méi)有太多的慣性，但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它們的慣性必須立即停止，以避免在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上出現(xiàn)不良結(jié)果。在這種情況下，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有較好的停止精度，在步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)運(yùn)行中，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用于轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在無(wú)負(fù)載情況下，其停止精度近似為±0.05°。由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作取決于電機(jī)的步進(jìn)，因此不需要額外的編碼器來(lái)進(jìn)行額外操作，這使得其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

驅(qū)動(dòng)器上撥碼開(kāi)關(guān)怎樣設(shè)置

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上撥碼開(kāi)關(guān)有D1、D2以及D4-D6三類，它們分別的設(shè)置方法如下：

1、D1設(shè)置的是驅(qū)動(dòng)器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身發(fā)出脈沖控制電機(jī)的話D1設(shè)置成OFF。如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身發(fā)出脈沖那么將D1設(shè)置成ON即可。

2、D2設(shè)置的也是驅(qū)動(dòng)器的發(fā)出脈沖的方式，但是條件是必須在D1設(shè)置為OFF時(shí)D2設(shè)置才會(huì)生效。

2、D4-D6設(shè)置的是步進(jìn)電機(jī)工作細(xì)分?jǐn)?shù)，即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細(xì)分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。

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