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伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展，視覺檢測設(shè)備，機(jī)器視覺檢測被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測量和零件識別，例如紅外截止濾光片表面缺陷檢測、汽車輪轂型號識別、磁性材料外觀缺陷檢測、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等，這類應(yīng)用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺檢測強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。
機(jī)器視覺檢測在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人上的區(qū)別，首先就是應(yīng)用場景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里，計算機(jī)視覺看到的場景是相對單一，但服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景就要復(fù)雜很多。場景之外，便是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面，計算機(jī)視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，包括靜態(tài)的辨識精度和動態(tài)的辨識精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態(tài)，它這個時候的辨識精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個時候精度甚至可以達(dá)到微米級以下，服務(wù)機(jī)器人大部分的精度并不會很高，可能會在厘米級以上。
機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體，系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)致等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。自動視覺識別檢測目前已經(jīng)用于產(chǎn)品外形和表面缺陷檢驗，如木材加工檢測、金屬表面視覺檢測、二極管基片檢查、印刷電路板缺陷檢查、焊縫缺陷自動識別等。
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第9年
