通常情況下,機(jī)器人改造服務(wù),一旦你看到了原因就很明顯了。在錯(cuò)誤操作的裝置區(qū)域,務(wù)必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護(hù)工作需要使用工具安裝到機(jī)器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來,機(jī)器人改造工程,例如用于測(cè)量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計(jì)算機(jī)單元的信號(hào)電纜,鞍山機(jī)器人改造,它們可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人行為不穩(wěn)定。維護(hù)工作完成后,確保所有此類工具都已拆下!
工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn):檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫(kù)卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動(dòng)態(tài):在設(shè)備未通電時(shí),判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,然后斷定毛病的地點(diǎn),通電實(shí)驗(yàn),聽其聲、接觸、測(cè)參數(shù)、判別毛病,終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī):對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會(huì)掃除。
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