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單相電動機的測量方法:
測量單相電動機的時候可以把數(shù)字萬用表的檔位放到2K檔,先測量主繞組的阻值,一般在幾十到幾百Ω,根據(jù)電動機功率的不同而有差異。
副繞組的阻值比主繞組的阻值略大點或一樣。如果主副繞組的阻值正常,再測量一下主副繞組之間的絕緣,把萬用表檔位放在電阻檔位上,在主副繞組斷開的情況下,用一只表筆接在主繞組的任意一個接線端上,另一表筆接地副繞組的任意一端上,絕緣電阻無窮大為正常,后也是測量兩個繞組和外殼的絕緣電阻,一只表筆接繞組,一只表筆接在電動機外殼上能導通的地方,顯示無窮大為正常。
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業(yè)自動化進程的持續(xù)推進,對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下,其中國內工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長,預計在2015我國成為需求市場。與此同時,直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中融入了伺服控制技術,具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。
特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。
具體使用要求:
1. 快速性。
2. 啟動轉矩慣量比大。
3. 控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續(xù)變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
4. 調速范圍寬。
5. 體積小、質量小、軸向尺寸短。
6. 能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內承受過載。
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步進電機
所謂步進電機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構;更通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量,從而達到的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。目前,比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。
步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式,正是這個特點,步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結合。但步進電機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機;所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。由于步進電機具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點,所以步進電機廣泛應用在生產(chǎn)實踐的各個領域;尤其是在數(shù)控機床制造領域,由于步進電機不需要A/D轉換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉化成為角位移,所以一直被認為是的數(shù)控機床執(zhí)行元件。
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