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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計數(shù)，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。
精密地址
在絕1對地址的基礎(chǔ)上，對大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長
與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，格雷母線定位系統(tǒng)，這里以地上檢測方式為例。
G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號線，不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢如下：
V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?
＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──電纜芯線
G0、L0上感應(yīng)電動勢信號幅度；
ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線
G0、L0的磁通變化量；
N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；
B──磁場強(qiáng)度；
S──磁場作用在電纜芯線
G0、L0上的有效面積；
設(shè)Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當(dāng)移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一時間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：
V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對定位的機(jī)械接觸工作方式。通過測量出的軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機(jī)應(yīng)找零或參考位。
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第6年
