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KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因:繞組受潮使絕緣電阻下降;電動機(jī)長期過載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機(jī)座;定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷;引出線絕緣損壞與殼體相碰;過電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。2、檢查方法,A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡,如有就是接地點(diǎn)。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查,機(jī)器人主板更換,讀數(shù)很小,則為接地。

機(jī)器人示教器維修檢查機(jī)器人是否發(fā)生碰撞,并檢查對應(yīng)軸上是否有增加機(jī)械負(fù)荷的因素。檢查加載設(shè)置是否有效。對應(yīng)軸的制動器是否松開。如果負(fù)載重量超過額定范圍,則將其減小到限制范圍內(nèi)。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內(nèi),控制器變壓器設(shè)定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對應(yīng)軸的電機(jī)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線(機(jī)器人連接電纜)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線和制動線。

在什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份?1、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間,以便存儲新的備份。2、新機(jī)器上電后或者是在做任何修改之前,沈陽機(jī)器人主板,在完成修改之后。3、如果工業(yè)機(jī)器人重要,機(jī)器人主板保養(yǎng),定期1周一次,相對比較好的方法就是在U盤也做備份。為了機(jī)器人電路板維修更好地滿足熱特性要求,在芯片底面可使用一些熱導(dǎo)材料(如涂抹一層導(dǎo)熱硅膠),并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。

沈陽機(jī)器人主板-藍(lán)瓊機(jī)器人誠信企業(yè)-機(jī)器人主板調(diào)試由沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司提供。沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司位于遼寧省沈陽市于洪區(qū)造化街道造化村。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展,目前藍(lán)瓊機(jī)器人在工業(yè)維修、安裝中享有良好的聲譽(yù)。藍(lán)瓊機(jī)器人取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證,標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個新的高度。藍(lán)瓊機(jī)器人全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來。

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