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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
主營：各品牌工業(yè)機(jī)器人維修,維護(hù)保養(yǎng)
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KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機(jī)長期過載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，機(jī)器人主板更換，讀數(shù)很小，則為接地。
機(jī)器人示教器維修檢查機(jī)器人是否發(fā)生碰撞，并檢查對應(yīng)軸上是否有增加機(jī)械負(fù)荷的因素。檢查加載設(shè)置是否有效。對應(yīng)軸的制動器是否松開。如果負(fù)載重量超過額定范圍，則將其減小到限制范圍內(nèi)。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內(nèi)，控制器變壓器設(shè)定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對應(yīng)軸的電機(jī)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線(機(jī)器人連接電纜)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線和制動線。
在什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份?1、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間，以便存儲新的備份。2、新機(jī)器上電后或者是在做任何修改之前，沈陽機(jī)器人主板，在完成修改之后。3、如果工業(yè)機(jī)器人重要，機(jī)器人主板保養(yǎng)，定期1周一次，相對比較好的方法就是在U盤也做備份。為了機(jī)器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導(dǎo)材料（如涂抹一層導(dǎo)熱硅膠），并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。
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