裝配機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用
裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手
工業(yè)機(jī)器人
我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用水平和國外比還有一定的距離,徐州工業(yè)機(jī)器人,如:可靠性低于國外產(chǎn)品;機(jī)器人應(yīng)工程起步較晚,應(yīng)用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上,我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺,約占已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè),當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求,“一客戶,工業(yè)機(jī)器人編程語言,一次重新設(shè)計(jì)”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對產(chǎn)品進(jìn)行quan面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、?;O(shè)計(jì),積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程.
UR機(jī)器人
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體型龐大,在玻璃防護(hù)罩后面工作,迄今為止,工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人自動化過于昂貴和復(fù)雜,望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為,工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動化的三大主要原因。而這些問題,如今都已被新型的合作機(jī)器人成功解決。
成本方面,合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一,加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而得以實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)期。在用戶友好性方面,以UR機(jī)器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機(jī)械手臂?;蛘?,通過輕松把持機(jī)械手臂,向它展示所需運(yùn)動路徑,即可完成編程,無需再依賴程序員。再加上UR機(jī)器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務(wù)程序所需時(shí)間一般不到1小時(shí),為企業(yè)提供了很好的靈活度。
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