發(fā)那科FANUC機器人保養(yǎng):一、發(fā)那科FANUC機器人機械手機器人軸:二 發(fā)那科FANUC機器人齒輪箱:三、發(fā)那科FANUC機器人電纜狀態(tài):信號電纜,機器人改造廠家,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。四、發(fā)那科FANUC機器人固定狀態(tài):五、發(fā)那科FANUC機器人電池:機器人本體電池更換,必須使用機器人電池。六、檢查機器人零位,校正。七、檢查機器人各軸加潤滑油。八、檢查機器人各軸限位擋塊。
OTC機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,機器人改造服務(wù),以避免OTC機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊,焊與工件產(chǎn)生碰撞。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,丹東機器人改造,應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),當接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應(yīng)根據(jù)需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進行作業(yè),若以錯誤的步驟進行作業(yè),則會導致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業(yè)人員受傷。
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