工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障,提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機器人設(shè)備可以持續(xù)更長時間,機器人配件工廠,從而消除了金錢的支出,逐年取代它。它還有可能產(chǎn)生更高的投資回報率。隨著壽命的延長,機器人被證明非常值得為制造商投資。為了獲得成功的預(yù)防性維護計劃,執(zhí)行嚴格的監(jiān)控計劃非常重要。該計劃應(yīng)側(cè)重于清潔,機器人配件更換,潤滑和修復(fù)檢查過程中發(fā)現(xiàn)的任何問題。由于保修有限,在員工中實施保養(yǎng)培訓(xùn)也很重要。擁有自己的服務(wù)人員可以快速修復(fù)。
ABB電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。? ABB機器人電路板維修運算放大器的檢測方法,理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性,這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用,運放必須在閉環(huán)(負反饋)下工作。如果沒有負反饋,開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。
ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理,掌握典型電路,比如驅(qū)動,顯示,通訊接口,了解每個芯片(包括功能腳)的功能,資料網(wǎng)上都能找到,朝陽機器人配件,了解單片機工作電路,總線電路。就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各種方法測試。焊接工夫要好,機器人配件維護,因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳,先在電路上在線測試VI曲線,曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。
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