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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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機器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅動程序后，機器人電源板工廠，在進行校正位置時，機器人電源板更換，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現象2：部分區(qū)域觸摸準確，機器人電源板廠家，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，沈陽機器人電源板，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
ABB電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。? ABB機器人電路板維修運算放大器的檢測方法，理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(huán)(負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。
ABB機器人維護清洗/更換濾布，機器人驅動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：1、找到控制柜北部的濾布；2、提起并去除濾布架；3、取下濾布架上的舊濾布；4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
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第4年
