同步帶桁架機(jī)械手-濰坊屹合-海寧桁架

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：594860404 更新時(shí)間：2025-03-29

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
公司官網(wǎng)：www.yiheautotec.cn
公司地址：山東省濰坊市濰城區(qū)倉(cāng)南街樂業(yè)路路口向北180米路西

業(yè)務(wù)熱線： 18366396832 (楊經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

桁架機(jī)械手的分類

1.按負(fù)載能力分類

桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；

●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類

桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：

●兩軸桁架機(jī)械手，海寧桁架，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機(jī)械手，重型機(jī)械手桁架，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；

●多軸桁架機(jī)械手，桁架式車床機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

2、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

3、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、各個(gè)桁架式機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，重型龍門架模組即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，

并采用了集成加工技術(shù)，同步帶桁架機(jī)械手，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。

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