忻州桁架廠

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：594902538 更新時(shí)間：2025-03-30

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
公司官網(wǎng)：www.yiheautotec.cn
公司地址：山東省濰坊市濰城區(qū)倉(cāng)南街樂(lè)業(yè)路路口向北180米路西

業(yè)務(wù)熱線： 18366396832 (楊經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。

2、安裝和設(shè)置要求低。相對(duì)于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。

3、使用壽命長(zhǎng)，桁架廠，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過(guò)精密加工和潤(rùn)滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。

4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致（如開(kāi)環(huán)、齒輪損壞等，實(shí)際不動(dòng)是不的，控制系統(tǒng)無(wú)法感知）和Z軸檢測(cè)方向下降時(shí)，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。

6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。

7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

桁架機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：

數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法：

①截面法

②節(jié)點(diǎn)法

③麥克斯韋-克雷莫納法

空間桁架

組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空間桁架不能簡(jiǎn)化為平面桁架來(lái)處理，如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。塔架、起重機(jī)構(gòu)架等。空間桁架的節(jié)點(diǎn)為光滑球鉸結(jié)點(diǎn)，桿件軸線都通過(guò)聯(lián)結(jié)點(diǎn)的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)在空間有三個(gè)自由度。節(jié)點(diǎn)和桿件數(shù)的關(guān)系為W=3j－n，W>0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變且無(wú)多余約束的空間桁架。空間桁架和平面桁架一樣，可用部分截割法和節(jié)點(diǎn)法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個(gè)平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點(diǎn)法是截取節(jié)點(diǎn)為隔離體，利用每個(gè)節(jié)點(diǎn)所受的空間匯交力系的三個(gè)平衡條件，求出各桿的內(nèi)力。

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