安川機(jī)器人維修要注意哪些事項(xiàng)呢?在安川機(jī)器人需要拆卸時(shí),關(guān)閉機(jī)械和電源,自動(dòng)關(guān)閉電源,機(jī)器人改造維護(hù),關(guān)閉機(jī)械手壓力源,排空除空氣壓縮機(jī),放松拉缸固定板固定螺絲,并移動(dòng) 手臂,使其靠近拱形,機(jī)器人改造項(xiàng)目,移動(dòng)緩沖塊,使其靠近手臂,擰緊導(dǎo)向筒固定板,拉臂不能移動(dòng)。在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查是否有水,油進(jìn)入電控箱,如果電氣潮濕,不要啟動(dòng),并檢查供電電壓是否一致,營(yíng)口機(jī)器人改造,安全門開(kāi)關(guān)前后是否正常, 驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開(kāi)電源。
維修時(shí)請(qǐng)注意以下警告:有觸電危險(xiǎn),只能在干燥的室內(nèi)使用。不要坐或站在這個(gè)設(shè)備上。當(dāng)你的ABB機(jī)器人在工作時(shí),應(yīng)該監(jiān)督小孩和寵物。僅在室溫環(huán)境下儲(chǔ)存和操作機(jī)器人。請(qǐng)勿使用此設(shè)備拾取尖銳物體、玻璃或任何燃燒或吸煙的物體。請(qǐng)勿使用此設(shè)備收集水漂白劑、油漆或其他化學(xué)品或任何潮濕的溢出物。不要在你的機(jī)器人上噴灑液體。使用此設(shè)備之前,機(jī)器人改造檢修,請(qǐng)拿起衣物、松散的紙張、窗簾或窗簾的拉繩、電源線和任何易碎物品。
首先要確認(rèn)清楚機(jī)器人的故障現(xiàn)象,只有這樣才能根據(jù)實(shí)際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開(kāi)準(zhǔn)備維修的機(jī)器人,并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行初步的清潔,以保證維修過(guò)程不受到干擾,之后確認(rèn)被損壞的部分,分析機(jī)器人可以恢復(fù)的可行性。接著按照基本的工作原理進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的維修,并即使的對(duì)一些老化的元件進(jìn)行更換,從而保證機(jī)器人使用的壽命。在確認(rèn)了機(jī)器人維修的完整性后,清洗機(jī)器人的內(nèi)外就可以了。
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