目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,桁架機(jī)機(jī)械手,重型龍門架模組即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化,
并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
重型龍門架模組也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。
桁架機(jī)械手的優(yōu)勢
桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,桁架機(jī)械手?jǐn)?shù)控車床,特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長短,這并不會(huì)影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實(shí)際生產(chǎn)條件。
桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高,其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機(jī)械手能代替人工操作,桁架,其可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。
桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≤100kg;
●中載桁架機(jī)械手,100kg<負(fù)載能力<1000kg;
●重載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
●兩軸桁架機(jī)械手,桁架沖壓機(jī)械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機(jī)械手,即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng);
●多軸桁架機(jī)械手,即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等;
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