機(jī)器人在維修時(shí)一定要注意檢查機(jī)器人的電器控制箱內(nèi)有沒有水或者油的進(jìn)入,如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進(jìn)行開機(jī),然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定,而且前后安全門的開關(guān)是不是正常。接著打開供應(yīng)電源,機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,一定要關(guān)掉供應(yīng)電源,這一點(diǎn)一定要記住。接著繼續(xù)進(jìn)行維修時(shí)要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并且移動(dòng)機(jī)器人的手臂,讓其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座,讓它靠近機(jī)器人手臂,保證機(jī)器人處于正常的維修狀態(tài)。
如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時(shí),應(yīng)盡可能在斷開FANUC機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè),當(dāng)接通電源時(shí),有的作業(yè)有觸電的危險(xiǎn)。此外,應(yīng)根據(jù)需要上好鎖,機(jī)器人檢修中心,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下,也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè),在更換部件時(shí),盤錦機(jī)器人檢修,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè),若以錯(cuò)誤的步驟進(jìn)行作業(yè),則會(huì)導(dǎo)致意想不到的事故,機(jī)器人檢修服務(wù),致使FANUC機(jī)器人損壞,機(jī)器人檢修工廠,或作業(yè)人員受傷。
機(jī)器人保養(yǎng)定時(shí)清洗機(jī)械手底座和手臂;可運(yùn)用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)防止直接向機(jī)械手噴射;假如機(jī)械手有油脂膜等維護(hù),按要求去除。防止運(yùn)用塑料維護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,有必要運(yùn)用浸濕或濕潤(rùn)的抹布擦拭非導(dǎo)電外表,如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿運(yùn)用干布。根據(jù)實(shí)際情況,中空手腕需求經(jīng)常清洗,以防止灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、潔凈的布料進(jìn)行清潔,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì),今后清洗時(shí)將更加便利。
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