技術特點:
堆垛機格雷母線定位技術:包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛機行走方向的地址檢測:格雷母線電纜安裝在地面的軌道旁,采用車上檢測方式,地面站地址通過格雷母線電纜芯線發(fā)射地址信號,堆垛機上的地址編碼直接得到本機行走方向的地址;
堆垛機提升方向的地址檢測:格雷母線電纜安裝在堆垛機立柱上,采用地上檢測方式,地址和地址編碼都安裝在堆垛機上,堆垛機直接得到本機提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng),地址檢測精度為5毫米,可以實現堆垛機自動走行,自動堆取貨物。
遠程監(jiān)控與實時反饋:通過遠程監(jiān)控平臺,刻度標尺,操作人員可以實時查看卸料車的運行狀態(tài)、位置信息、周圍環(huán)境等,確保對作業(yè)過程的掌控。系統(tǒng)能夠實時反饋車輛的運行數據、故障信息等,以便操作人員及時發(fā)現問題并處理。
緊急制動與安全保障:配備緊急制動系統(tǒng),在發(fā)生異常情況時能夠迅速停車,避免事故擴大。采用多重安全保障措施,如車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、防滑系統(tǒng)、防側翻系統(tǒng)等,確保車輛在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定性。
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