重型龍門(mén)架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,麗江桁架,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
與此同時(shí),中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng),持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。
桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長(zhǎng)短,這并不會(huì)影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過(guò)定制更加適應(yīng)工廠(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)條件。
桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高,其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問(wèn)題。桁架機(jī)械手能代替人工操作,其可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。
桁架包括若干龍門(mén)結(jié)構(gòu)的支撐部,在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁,桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手,桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件,注塑機(jī)桁架機(jī)械手,垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器,水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條,桁架式助力機(jī)械手,齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合,增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行平穩(wěn)性。桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、精度較高,實(shí)現(xiàn)將工件在流水線(xiàn)與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。
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