機(jī)器人基本單元配置
1. 原料架,根據(jù)原料數(shù)量、尺寸、以及抓取容易的原則,數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)供應(yīng),單獨(dú)設(shè)計(jì);
2. 二次定位,尋找“零點(diǎn)”,依據(jù)原料尺寸,單獨(dú)設(shè)計(jì);
3. 氣動吸盤,依據(jù)原料尺寸和位置,參照折彎工序,單獨(dú)設(shè)計(jì);
4. 成品擺放臺,依據(jù)成品尺寸,單獨(dú)設(shè)計(jì);
5. 柵欄及門鎖,才健康,一般高度2000mm以上。
通常也會有折彎編程軟件隨機(jī)銷售,但是國內(nèi)大部分?jǐn)?shù)控液壓鈑金折彎機(jī)還是人工編程,往往過多的依靠老師傅的經(jīng)驗(yàn),另一方面,國內(nèi)的制造工藝要求相對于國外來說還有一定的距離,杭州數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī),因而效率卻并沒有提高,數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)的性能沒有發(fā)揮好。
數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)的折彎精度取決于折彎機(jī)的自身精度、機(jī)器人的定位精度、機(jī)器人與折彎機(jī)的協(xié)同控制;協(xié)同控制的難點(diǎn)在于機(jī)器人與數(shù)控液壓鈑金折彎機(jī)的速度匹配,以及機(jī)器人托扶工件的運(yùn)行軌跡;較差的跟隨效果將嚴(yán)重影響折彎角度成形效果和板面平整度,從而影響成品的品質(zhì)。
得益于嚴(yán)苛的公差標(biāo)準(zhǔn)要求、接觸表面的數(shù)控深度淬火硬化技術(shù)以及可旋轉(zhuǎn)的V口,使得可以很輕松地使用旋翼模具生產(chǎn)具有較短法蘭邊的零件以及減少零件折彎時(shí)表面產(chǎn)生的壓痕。
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