工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,上海愛普生機器人,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,愛普生機器人生產(chǎn)商,并進行控制。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
愛普生機器人
近來,我們推出了新一代基于PC的控制器,其性能比之前的產(chǎn)品更高。近來還推出了SCARA機器人的新型號,稱為SCARA+或RS系列工業(yè)機器人,愛普生機器人價格,在周期時間、小型規(guī)格、工作使用范圍等方面在業(yè)界領(lǐng)1先。我們的G系列SCARA機器人目前提供200多個型號,包括臺面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/ESD等型號,手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。尤為重要的是,我們還擁有許多集成可選產(chǎn)品,如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。
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工業(yè)機器人系統(tǒng)性能取決于控制軟件、運動控制、機器視覺配件等零部件的性能,這也是工業(yè)機器人領(lǐng)域不易逾越的“門檻”。如何使系統(tǒng)的兼容性更好,如何使機器人產(chǎn)品系統(tǒng)更容易搭建、并提高其可靠度,如何操作更便捷、使用更輕松等等……正是源于愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機器人(機械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)上具有優(yōu)勢,愛普生機器人供應(yīng)商,基于這些技術(shù),愛普生工業(yè)機器人能夠使、高的系統(tǒng)設(shè)計成為可能。“愛普生工業(yè)機器人通過高的精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的技術(shù)整體解決方案、以及的差異化機器人操作軟件 “讓自動化更輕松”?!鄙钪O技術(shù)的“掌門”畠山剛,寥寥兩句便道出“讓自動化更輕松”的技術(shù)實質(zhì)。
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