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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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實(shí)施方案
1)? ? ? 舊料場兩臺卸料車，不共軌，設(shè)備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；
2)? ? ? 新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機(jī)，格雷母線價格，不共軌，設(shè)備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機(jī)旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機(jī)上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；
格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用：
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù)，格雷母線，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，格雷母線定位系統(tǒng)，與全自動無人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
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第4年
