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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)。
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工業(yè)機器人的人工智能系統(tǒng)：
事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。
1、驅動方式：參見工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)。
2、運動方式：
（1）點位式。要求機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，四軸機器人，而與路徑無關；
（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。
3、控制總線：
（1）總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，四軸工業(yè)機器人，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。
工業(yè)機器人的組成部分
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號，四軸機器人制造，控制機器人的執(zhí)行機構，使其完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng);如果機器人具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計算機硬件和軟件組成。軟件主要由人機交互系統(tǒng)和控制算法等組成。
歷史
1962年
美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年
傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，四軸機器人設計，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。
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第11年
