如何選擇步進電機
步進電機的相數(shù)選擇
步進電機的相數(shù)選擇,這項內(nèi)容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實,不同相數(shù)的電機,工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進電機是比較實用的。
針對步進電機使用環(huán)境來選擇
特種步進電機能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機器人,就需要放水電機。對于特種用途的電機,就要針對性選擇了。
步進電機加減速過程控制技術(shù)
正因為步進電機的廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研究也越來越多,閉環(huán)步進電機公司,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,閉環(huán)步進電機價格,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。
步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,北京閉環(huán)步進電機,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,閉環(huán)步進電機公司,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和很高運行頻率可能相差十倍之多。
步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
怎么選擇步進電機?
選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說較大靜力矩Mjmax大的電機,負載力矩大。
選擇步進電機時,應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量,一是可以改變絲桿的導程,二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
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