工業(yè)機器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè),在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復(fù)雜,機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等,導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機構(gòu)要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,自動沖壓機器手哪家好,所以在工業(yè)機器人應(yīng)用時對機器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗。目前,針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
焊接機器人一直是人們關(guān)注的焦點。 在“工業(yè)自動化”展區(qū),自動沖壓機器手生產(chǎn)廠家,各種類型的工業(yè)機器人展示“十八個武術(shù)”,市民可以近距離體驗“機器人公園”的魔力。
在展覽現(xiàn)場,焊接機器人“處理比賽”不斷進行,許多機器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機器人”。 它們不僅比速度更強,而且它們也比“動力”更強大,自動沖壓機器手廠家,例如日本FANUC機器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示,處理和堆放貨物是一項艱巨的任務(wù)。 現(xiàn)在機器人可以取代車間,碼頭,倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現(xiàn)場,山東自動沖壓機器手,只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外,還有一個“可以雕刻的機器人”。 這個機器人正在旋轉(zhuǎn)一個機械臂來繪制觀音,線條清晰,速度極快.
下面重點介紹三種機器人有代表性的應(yīng)用案例:
1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,每天做著重復(fù)單調(diào)的動作,而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人,替代工人負責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運,就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
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