工業(yè)焊接機器人的應用-襄陽工業(yè)焊接機器人-領誠電子

焊接機器人優(yōu)點及費用比較

客戶購買焊接機器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。

采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，襄陽工業(yè)焊接機器人，質(zhì)量受人的因素影響較小，工業(yè)焊接機器人操作規(guī)程，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞，工業(yè)焊接機器人的應用，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，使用機器人焊接，效率明顯提高。

焊接機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，工業(yè)焊接機器人產(chǎn)量，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請給企業(yè)的自動化改造費用.

這些焊接機器人有什么常見問題嗎

機器人焊接采用氦-混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔

(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊時出現(xiàn)問題造成的。此時需要考慮焊中心點位置是否準確，并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則有必要檢查機器人各軸的零位并重新校準以進行校正。

(2) 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊角度或位置不正確造成的。通過適當調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)、焊姿態(tài)以及焊與工件的相對位置。

(3) 如有氣孔，可能是由于氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不足，可作相應調(diào)整。

(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分原因或焊絲延伸長度過長所致。通過適當調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體比例混合器來調(diào)整混合氣體的比例，調(diào)整焊與工件的相對位置。

(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個坑。在編程時，可以在工作步驟中加入彈坑功能來填充彈坑。

(1) 有人?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊TCP不準確所致。檢查焊的裝配或TCP是否正確。

(2) 電弧失效時，不允許引弧?？赡苁怯捎诤附z不與工件接觸或工藝參數(shù)太小，可以手動送絲，可以調(diào)整焊與焊縫的距離，也可以適當調(diào)整工藝參數(shù)。

(3) 保護氣體監(jiān)測報警。如果冷卻水或保護氣體供應出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護氣體管道。

焊接機器人的安全預防措施

為了確保萬無一失，不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全預防措施，而且在維修和檢查機器人的時候也要采取安全預防措施，這樣才能保障設備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機器人工作場所的安全預防措施要怎么實現(xiàn)呢？首先請務必要保證其作業(yè)區(qū)域和設備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴重事故。

其次，每當使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人因此而受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機器人和夾具。

而維護和檢查焊接機器人的過程中，又該采取哪些安全預防措施？很簡單，作為焊接機器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。

其次，對于負責焊接機器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設備的設計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設備的，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴格請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負責焊接機器人維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關的電路，并使其按照對應的安全標準被安全正確的互鎖。進行維護或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止焊接機器人的作業(yè)。