愛(ài)普生機(jī)器人
30年間,愛(ài)普生這個(gè)小型工業(yè)機(jī)器人,基于市場(chǎng)需求,不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日,愛(ài)普生SCARA機(jī)器人已多年蟬聯(lián)霸主地位,它的四軸SCARA機(jī)器人可謂獨(dú)領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛(ài)普生四軸機(jī)器人擁有300多個(gè)型號(hào),頂升式搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格,包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號(hào),手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年,進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的同一年,愛(ài)普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場(chǎng)。即便6軸機(jī)器人市場(chǎng),此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)已異常激烈,愛(ài)普生仍能在其中博得一席之地。愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人以超高的精度、高速度、低末端振動(dòng)、易用性和整體價(jià)值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機(jī)器人的首1選。
這里是新的愛(ài)普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm,有效載荷 4kg(手腕垂直向下時(shí)可以到5kg),動(dòng)力保持平穩(wěn)。通過(guò)新開發(fā)的愛(ài)普生傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達(dá)到900mm,但由于機(jī)械手設(shè)計(jì)得非常細(xì)長(zhǎng),因而僅需很少的空間,頂升式搬運(yùn)機(jī)器人廠家,因此,在空間的充分利用這個(gè)方面,其是同類產(chǎn)品所無(wú)法比擬的!
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
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