驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動
整步驅(qū)動:在整步運行中,步進驅(qū)動器,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流),步進驅(qū)動器公司,這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅(qū)動:在單相激磁時,步進驅(qū)動器公司,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機供應的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
驅(qū)動器上撥碼開關怎樣設置
步進電機驅(qū)動器上撥碼開關有D1、D2以及D4-D6三類,它們分別的設置方法如下:
1、D1設置的是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖控制電機的話D1設置成OFF。如果是步進電機驅(qū)動器自身發(fā)出脈沖那么將D1設置成ON即可。
2、D2設置的也是驅(qū)動器的發(fā)出脈沖的方式,但是條件是必須在D1設置為OFF時D2設置才會生效。
2、D4-D6設置的是步進電機工作細分數(shù),即步進電機旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。
驅(qū)動器
電機驅(qū)動器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們,常見的是基本的 H 橋?!癏 橋”這個名字來自于由四個開關形成的 H 形配置,這些開關是其功能的主要?;镜?H 橋電機驅(qū)動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關。
但是,請記住,所描述的 H 橋組件將構成簡單驅(qū)動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾,電機驅(qū)動器電路變得更加復雜,工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之,工業(yè)打印機或相機對焦等應用的驅(qū)動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。
數(shù)碼相機的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動器框圖示例,步進驅(qū)動器價格,它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋為各種應用設計定制驅(qū)動電路所花費的時間可能很長,包括分立元件的選擇、電路設計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅(qū)動器解決方案預先打包了必要的功能和記錄的性能,那么這種努力就會白費。
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