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卸料車自動布料系統(tǒng)-寶瑾測控技術(shù)(圖)

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傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題:一是容易失靈,接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象,始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象,停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)(發(fā)生溜車),中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮,這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時就需要派人到現(xiàn)場確認(rèn)小車位置后告知中控,中控才能繼續(xù)操作小車運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。

在實(shí)現(xiàn)卸料車定位領(lǐng)域具有重要的參考與應(yīng)用價值。依靠慣性導(dǎo)航算法改進(jìn)了卸料小車定位系統(tǒng),主要研究以下幾個方面的內(nèi)容:研究了慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)的模塊組成及其工作原理,在此基礎(chǔ)上完成了慣性導(dǎo)航卸料車定位系統(tǒng)整體框架的設(shè)計,實(shí)現(xiàn)對卸料車的位置檢測。為了獲取的加速度信息進(jìn)行積分運(yùn)算的過程中降低系統(tǒng)的漂移,提出了基于相對加速度的積分算法;同時對單片機(jī)的編程操作實(shí)現(xiàn)對卸料小車位置的自動化控制,能夠精l準(zhǔn)操控配料小車運(yùn)動到指l定位置進(jìn)行配卸料。

卸料小車屬于卸料裝置的一種,可以在輸送機(jī)水平段任意點(diǎn)卸料,卸料車自動布料系統(tǒng),方便整體布料。因帶有鋼軌,能輕松移動,可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)卸料或者單側(cè)卸料。根據(jù)需要可以分別設(shè)計成三通(中間和兩側(cè),但是不可以中間和兩側(cè)同時卸料)、二通(兩側(cè)或中間和單側(cè))和單側(cè)卸料。與主皮帶機(jī)相配套共分TD75和DTIIA型卸料車。

寶瑾公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè),公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等,為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。

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