工業(yè)機器人
1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,頂升式搬運機器人,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?,F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生,了機器人發(fā)展的新紀元。
尤早的關(guān)節(jié)機器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領(lǐng)域尤早的編程語言在各大學(xué)及科研機構(gòu)中傳播,也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢,進一步得以改良發(fā)展。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難,如何突圍?
“機器人涉及到的技術(shù)廣泛,且很多技術(shù)還不夠成熟,因此如何建立一個良性的產(chǎn)學(xué)研互動和循環(huán)體系就顯得尤為重要。”國際機器人研究ji金會會長、美國斯坦福大學(xué)OussamaKhatib表示,行業(yè)界和學(xué)術(shù)界必須要很好地聯(lián)系在一起,才能真正地做出一些的產(chǎn)品。
如今,我國各地方機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問題,如低水平重復(fù)建設(shè),產(chǎn)業(yè)低端化,重招商引資、輕自主,重主機組裝生產(chǎn)、輕關(guān)鍵零部件制造,重眼前利益、輕長遠發(fā)展等,甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。
機器人行業(yè)的發(fā)展
談及未來,王煜表示,雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做機器人的公司并不是很多,頂升式搬運機器人推薦貨源,但是國內(nèi)機器人使用量一直在增長,隨著國內(nèi)對機器人的不斷研究,頂升式搬運機器人廠家,工業(yè)機器人技術(shù)一定會逐漸穩(wěn)定,而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達到大部分企業(yè)可以支付的能力。
趙杰認為,頂升式搬運機器人供應(yīng)商,未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展,必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下,業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖?!斑@才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素?!?/p>
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