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ABB機器人電源維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后，機器人示教器維護，才可以交給用戶使用，或試運行。現(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。ABB機器人電源模塊維修開始調(diào)試時，設(shè)備可先不運轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電?？呻S著調(diào)試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉(zhuǎn)。檢查模擬呈輸入輸出?？摧斎胼敵瞿K是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修原因：機器人出現(xiàn)噪音可以分成兩種情況一是軸承出現(xiàn)噪音；二是機器人變速箱出現(xiàn)噪音。軸承出現(xiàn)噪音的原因可能有以下幾種：①軸承出現(xiàn)非正常的磨損；②外部的雜質(zhì)進入軸承圈的內(nèi)部；③軸承沒有涂抹潤滑脂。當(dāng)變速箱出現(xiàn)噪音的故障原因主要是過熱導(dǎo)致的。對ABB機器人檢查維修時可以采取以下幾種操作：①要明確出現(xiàn)噪音的軸承；②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂；③對機器人的接頭進行測量；
工業(yè)機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎?這樣是不行的，比如說工業(yè)機器人甲A的備份只能用于工業(yè)機器人甲，不能用于工業(yè)機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障，那么在什么情況下需要為工業(yè)機器人進行備份?1、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間，鐵嶺機器人示教器，以便存儲新的備份。2、新機器上電后或者是在做任何修改之前，機器人示教器工廠，在完成修改之后。3、如果工業(yè)機器人重要，定期1周一次，相對比較好的方法就是在U盤也做備份。
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第4年
